【电新】以车代磨核心点:液体静压支承技术——人形机器人行业跟踪(三)(殷中枢/黄帅斌)

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【电新】以车代磨核心点:液体静压支承技术——人形机器人行业跟踪(三)

报告摘要

以车代磨

硬态车削指使用超硬刀具对硬度高于50HRC的材料进行精密切削,从而回避或减少使用磨削加工技术。车削的金属去除率是磨削的3-4倍,而且节省了砂轮修正时间,效率是磨削加工的3倍。2021年,以车代磨机床市场的需求量每年大约占高档数控车床的25%~30%,约为675~810台。


但较高的切削力会导致机床导轨和主轴轴承承受巨大的回推压力。由于有限的减震特性,在传统精密车床上这样的力会导致严重的震动,同时会导致导轨过早磨损,从而对尺寸保持能力、轮廓精度、表面粗糙度造成影响。


液体静压支承技术

主轴、导轨与转台是超精密机床的基础与关键部件,其性能优劣直接关系到机床的加工水平,其运动也往往是超精密加工中重要的误差来源。


超精密加工必须实现材料的超微量去除,机床轴系的动态刚度和精度非常重要。液体静压支承作为运动的支承部件具有承载能力大、刚度高和阻尼特性好等优点,在超精密加工、测量等领域具有不可替代的作用。


液体静压支承包括静压主轴、静压导轨、静压转台等。液体静压主轴凭借其承载性能高、刚度大、抗振性好的优势更加适合强度较高、切削量较大的硬车削加工,其核心结构是刚度和运动精度更高的液体静压轴承。目前市场上大部分精密机床所采用的导轨均为液体静压导轨。


行业应用情况

1969年,为达到客户车削要求,汉布雷格(Hembrug,达诺巴特集团旗下硬车车床)开发了一种带有内部静液压主轴的专用机床。2023年,汉布雷格发布MIKROTURN-100车床,主轴和导轨均采用静压技术,为机床提供了卓越的阻尼特性以及高动态刚性,从而实现了最小化的刀尖振动,为提升工件加工精度和延长刀具寿命带来了显著优势。其工件加工质量可与磨削工艺一致,可满足诸如轴承环和滚子、滚珠丝杠螺母、齿轮和轴、液压套筒和活塞。


国内车代磨机床领域较为领先企业的包括浙海德曼、沈阳机床;具有静压主轴产品的企业包括昊志机电、江苏领臣、湖南海捷、上海原创;具备静压轴承产品潜力的企业包括长盛轴承、崇德科技。


风险分析:(1)产业化进程不及预期;(2)竞争加剧风险;(3)核心技术进步不及预期。


发布日期:2024-02-01


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